דרישות טכניות עבור עגלת העברה מכל-כיוונית של AGV

(1) ביצועי בקרת תנועה:עגלת ההעברה האוטומטית של AGVיממש נסיעה קדימה/אחורה, הסטת צד וסיבוב באתר כדי להתאים למעברים צרים ולפנייה מרובת תחנות בתוך בית המלאכה. התחלה-עצירה תהיה חלקה ללא פגיעה או טלטול ברור כדי להבטיח את בטיחות הסחורה המועברת.

(2) מפרט מהירות: מהירות נסיעה מרבית בקו ישר גדולה או שווה ל-48 מ'/דקה, מתכווננת בריבוי מהירויות (קבוע מראש: 0.3 מ'/שנ', 0.5 מ'\\ש', 0.8 מ'\\ש').

(3) ביצועי בלימה: בשעהעומס-כבד של 1000 ק"ג-20000 ק"גומהירות של 48 מ' לדקה (0.8 מ' לשנייה), מרחק בלימה קטן או שווה ל-200 מ"מ. מצויד בהימנעות ממכשולים בלייזר (מרחק זיהוי 500 מ"מ) ופונקציית עצירת חירום בקצה הפגוש.

(4) טיפוס במדרון וחציית מכשולים: מסוגל לעלות/ירידה של 5 מעלות; אין החלקה בעת חנייה במדרון במצב עומס מלא. גובה חציית מכשול מרבי גדול או שווה ל-10 מ"מ.

(5) יכולת הסתגלות לקרקע: סובל הבדלי גובה של עד 20 מ"מ בין ארבעה גלגלים; אין סכנת חסימה או התהפכות במהלך הנסיעה.

(6) ביצועי מנגנון הרמה

① עגלת העברהמהלך הרמה גדול או שווה ל-130 מ"מ; גובה הרמה עם מדרגות מתכווננות. הן עמדות הגבול העליון והן התחתונות יאמצו הגנה מכנית + חשמלית עם מגבלה כפולה.

②עגלת ההעברה החשמליתבקיבולת עומס מדורג ק"ג עומס, מהירות הרמה/הורדה פחות או שווה ל-5 מ"מ/שניה עם פעולה חלקה; דיוק מיקום חוזר של הרמה ±2 מ"מ. ארבע יחידות הרמה פועלות באופן סינכרוני כדי לשמור על הפלטפורמה אופקית.

③ נעילה עצמית של הפסקת חשמל: אין נפילה או החלקה במצב של עומס מלא עם אובדן חשמל.

(7) פונקציית ריכוז אוטומטי

① מרכז קדמי-אחורי: בעת נסיעה מתחתעגלת העברה, AGVמזהה מיקום קדמי-אחורי יחסי, עוצר באמצעות שליטה בלולאה סגורה במיקום מוגדר ומשבית פקודות קדימה / אחורה מהשלט הרחוק.

② מרכז שמאל-ימין: מצב עגינה אוטומטית בלחיצה אחת; למדוד אוטומטית מרווח משני הצדדים ולהשבית פקודות היגוי משלט רחוק.

(1) ממשק עליון ופילוס: משטח מיסב שטוח אינטגרלי עם שטוחות פחות או שווה ל-1 מ"מ. הפרש גובה של ארבע פינות קטן או שווה ל-2 מ"מ לפני ואחרי ההרמה כדי להתאים למשטח התומך התחתון של ציוד חונה.

(2) בידוד ומיקום: התנגדות בידוד בין המשטח התומך העליון וגוף הרכב ~30 MΩ; לאמץ גומי עמיד בלחץ בכחול בהיר/אפור בעל קשיות גבוהה. מסופק עם פיני איתור נשלפים.

(3) פריסת אחסון: תיבת אחסון מסוג מגירה בצד הרכב לאחסון פינים מחודדים; ניתן להרכיב שלט רחוק כף ידעגלת העברת סוללותכדי למנוע אובדן.

(4) אינטגרציה וממדים: מטען רצוי משולב בתוך השלדה (פריט בונוס להגשת הצעות).

מימד כולל L×W×H: 2000 מ"מ×1100 מ"מ×614 מ"מ, רוחב נשיאת מטען עליון 940 מ"מ. המידות יאושרו בכתב על ידי הרוכש, ללא הפרעה מכנית בפעולה.(ניתן להתאים את פלטפורמת הנושא-של עגלת ההובלה לממדים שונים.)

(5) חוזק מבני: קשיחות וחוזק מספיקים לפעולה ארוכת טווח תחת עומס מדורג; ללא עיוות קבוע או רעש חריג.

(1) HMI: לוח מגע מובנה עם תפעול מגע ופונקציית נעילת מסך. ממשק ברור לניטור מצב, הגדרת פרמטרים ותפעול ידני.

(2) תנועת חירום: ביטול נעילה מכאני ותנועה מבוקרת כבל זמינים במצב כיבוי או תקלה לטיפול נוח באתר.

(3) כיסי הרמה ומלגזה: זיזי הרמה בארבע פינות בתוספת כיסי מלגזה להובלתAGVעצמו.

(1) הימנעות ממכשול רב-שכבתי

① סורק לייזר ללא מגע: חיישני לייזר המורכבים באלכסון; טווח זיהוי 0.05-3 מ' מתכוונן, זמן תגובה קטן או שווה ל-50 אלפיות השנייה. כיסוי היקף וגובה 0-2000 מ"מ להאטה ועצירה רב-שלבית.

② פגוש בטיחות למגע: פסי פגוש מקיפים; כוח ההדק קטן או שווה ל-50 N, זמן תגובה קטן או שווה ל-20 ms. ניתוק חשמל ובלם חירום הופעלו פעם אחת.

(2) עצירת חירום: לחצני עצירה מיותרים שניהם מופעליםעגלת העברה בעלת הנעה עצמיתשלט רחוק לגוף וליד; עיצוב לולאה מלאה מיותרת כפולה, זמן תגובה פחות או שווה ל-10 אלפיות השנייה. מנתק את צריכת החשמל של העגלה שלמה בעת הפעלה.

(3) אזעקה קולית-חזותית: אזהרת נסיעה עצמאית (ניתן לכוונון/השתקה) ואזעקת תקלה עם צליל שונה.

(1) אבחון תקלות: פלט בדיקה עצמית, אזעקה וקוד תקלה מובנית. HMI מציג מידע תקלות והנחיות סטנדרטיות לפתרון תקלות עבור מיקום תקלות.

(2) פינוי חירום: אפשר כלי עבודה חיצוניים לנוע כאשר נהיגה עצמית נכשלת. הספק יספק כלי פינוי ייעודיים ונוהל תפעול סטנדרטי להסרה בטוחה ומהירה מאזור העבודה.

(1) שימור קיבולת (עיין ב-GB/T 31486): גדול או שווה ל-80% קיבולת לאחר אחסון מדף של חודש אחד; קיבולת גדולה או שווה ל-80% לאחר 2 000 מחזורי טעינה-פריקה.

(2) הגנה חשמלית ברמת עגלת העברה תעשייתית: הגנה מפני עומס יתר, קצר חשמלי, תת-מתח, מתח יתר וזליגת חשמל בהתאם לתקן GB/T 20721-2022; למנוע את הסיכון לדליפה חשמלית וקשתות.

(3) ניטור מצב: ניטור בזמן אמת של מתח הסוללה, זרם, טמפרטורה ו-SOC; אחוז הטעינה מוצג ב-HMI המובנה.

(4) הגנה פנימית של BMS: הגנה מלאה מפני טעינת יתר, פריקת יתר, זרם יתר, טמפרטורת יתר וקצר חשמלי לפריקת טעינה בטוחה וחיי שירות ארוכים.

(1) בטיחות מטען: יחידת טעינה משולבת עם הגנה מפני מתח יתר, זרם יתר, טעינת יתר, טמפרטורת יתר, קצר חשמלי, חיבור הפוך וזליגת חשמל, העומדת בתקני החשמל הלאומיים.

(2) יכולת תקשורת: ממשק שמור לאינטגרציה עתידית של שיגור ומערכת. תמיכה בתקשורת אלחוטית דו כיוונית להעלאת מצב טעינה, פרמטרים חשמליים ואזעקות תקלות.