ההבדל העיקרי בין היגוי דיפרנציאלי להיגוי-בגלגל עבורעגלות העברה חשמליות ללא מסלולניתן להמחיש כך: היגוי דיפרנציאלי פועל כמו חתירה בסירה, פנייה על ידי יצירת הפרש מהירות בין המשוטים משני הצדדים. לעומת זאת, היגוי גלגלי הגה- דומה לטרולי שבו כל גלגל יכול לשלוט באופן עצמאי בכיוון ובמהירות שלו, ולאפשר תנועה בכל כיוון רצוי.
לשני הפתרונות הללו יש יתרונות בהתאמה בפילוסופיית העיצוב, יכולת הביצועים והעלות. ההשוואה המפורטת מוצגת להלן:
השוואת הבדלי ליבה: עגלת העברה דיפרנציאלית ועגלת העברה של Omnimove
|
פריט השוואה |
מנגנון היגוי דיפרנציאלי |
מנגנון היגוי-(Omni-כיווני |
|
עיקרון מבני |
מורכב משני גלגלי הנעה המונעים על ידי מנועים נפרדים. לא מותקן מנוע היגוי עצמאי; ההיגוי מושג באמצעות הפרש המהירות בין הגלגלים משני הצדדים. |
מודול משולב במיוחד המשלב מנוע הנעה, מנוע היגוי ומקודד. כל הגה יכול לשלוט באופן עצמאי בזווית ההיגוי ובמהירות הנסיעה שלו. |
|
יכולת תמרון וגמישות |
מוּגבָּל. הוא תומך בפניות בצורת-קשת עם רדיוס סיבוב גדול יחסית. למרות שהספין-במקום-ניתן להשיג, הביצועים שלו להזזה לרוחב, תנועה אלכסונית ותנועות אחרות- כיווניות הן גרועות. |
Omni-כיווני. הוא תומך בסיבוב של 360-מעלות-במקום (רדיוס סיבוב אפס), נסיעה לרוחב, נסיעה אלכסונית ותנועות לכל כיוון. הוא מספק זריזות יוצאת דופן בחללים סגורים. |
|
דיוק שליטה ומיקום |
רדיוס הסיבוב נשלט בעקיפין על ידי הפרש מהירות הסיבוב. דיוק המיקום נמוך יחסית ורגיש לחיכוך הקרקע, בלאי צמיגים וגורמים נוספים; הוא אינו מתאים לעגינה-בדיוק גבוה. |
מנועי סרוו ומקודדים מספקים שליטה מדויקת-סגורה על הזווית והמהירות. דיוק מיקום גבוה (עד ±5 מ"מ) עם מיקום חוזר אמין; אידיאלי עבור עגינה אוטומטית. |
|
עלות ותחזוקה |
מבנה פשוט, עלות ראשונית נמוכה, תאימות חלקים טובה, תחזוקה קלה ומעט נקודות כשל. |
מבנה מורכב עם עלות ראשונית גבוהה. אינטגרציה גבוהה מפחיתה נקודות כשל חיצוניות, אך ברגע שרכיבי דיוק פנימיים נפגעים, קשיי התיקון והעלויות עולים באופן משמעותי. |
|
קיבולת-עומס |
מבנה פשוט מעניק לו יתרונות בתרחישי עומס כבד-(עד 30 טון), הכולל יכולת עומס חזקה ואמינות גבוהה. |
קיבולת נשיאת העומס- מוגבלת על ידי החוזק והמפרטים של מודולי גלגלי הגה-. זמינים פתרונות עומסים כבדים- מ-1 טון ועד 300 טון. עבור יישומי עומס-כבד, יש לאמץ גלגלי הגה- גדולים יותר, מה שמוביל לעלייה ניכרת במורכבות הטכנית ובעלות. |
הבדל מהותי: סיבוב-במקום-במקום היגוי דיפרנציאלי לעומת תנועה כיוונית-כללית של היגוי-גלגל
סיבוב-במקום-להיגוי דיפרנציאלי: העגלת העברת סוללותמסתובב סביב המרכז הגיאומטרי שלו. קוטר החלל העגול שנכבש שווה לאורכו האלכסוני של גוף העגלה. זה אומר שלמרות שהוא יכול להסתובב במעבר צר, הוא לא יכול לעבור הצידה לתחנת עבודה סמוכה.
תנועה כיוונית-כללית להיגוי-בגלגל: מלבד סיבוב-במקום-, חשוב מכך, הוא מאפשר תרגום לרוחב (סרטנים-הליכה) ונסיעה באלכסון. עגלת ההעברה התעשייתית יכולה לעבור הצידה לתחנות טעינה/פריקה צרות מבלי לשנות את הכותרת שלה - פונקציה בלתי אפשרית לפתרונות היגוי-דיפרנציאליים.
הבדלים נסתרים בהתאמה לקרקע (מתעלמים בקלות)
עגלת הובלה של היגוי דיפרנציאלי: התאמת הכיוון מסתמכת על חיכוך החלקה של הגלגלים משני הצדדים. הוא מציב דרישות מסוימות על מישור הקרקע ומקדם החיכוך. קרקע בורות או חלקה תפגע בשליטה בהיגוי ויאיץ את שחיקת הצמיגים.
עגלת הובלה של הגה-: כל גלגל נווט באופן פעיל. צמיגים מתגלגלים אך ורק ללא חיכוך החלקה במהלך פניות. לכן הוא כולל יכולת הסתגלות מעולה לקרקע, בלאי צמיגים אחיד יותר לחיי שירות ארוכים יותר ורעש הפעלה נמוך יותר.
כיצד לבחור עגלת העברה ללא מסלול: תרחישי יישומים תחילה, ולאחר מכן תקציב
בהתבסס על ההבחנות לעיל, תוכל לעקוב אחר ההנחיות שלהלן לבחירה:
בחר היגוי דיפרנציאלי אם תנאי העבודה שלך תואמים:
עדיפות תקציב: הפרויקט רגיש לעלות-ודורש פתרון חסכוני.
תחבורה קונבנציונלית: בעיקר-טיפול בחומר-למרחק-לנקודה{2}}באזורים פתוחים יחסית, כגון אזורים חיצוניים במפעל ומעברי בית מלאכה ראשיים.
מטען כבד: מטען כבד במיוחד (עד 30 טון). מבני היגוי-דיפרנציאליים מראים יתרונות ברורים באמינות ובעלות-יעילות תחת עומסים כבדים.
אם מסלול הנסיעה שלך הוא קו (תחבורה קבועה-ו-חזרה בין נקודה A לנקודה B עם רק סיבובים- גדולים ברדיוס-ביניהם): העדיפו היגוי דיפרנציאלי לביצועים-עלויות מיטביים.
בחר הגה-אם תנאי העבודה שלך תואמים:
שטח מצומצם: פעולות בין מדפי מחסנים צפופים או מעברי קו ייצור צרים-, עם דרישות מחמירות לגבי רדיוס סיבוב.
פעולה-בדיוק גבוה: עגינה מדויקת עם פסי ייצור או תחנות עבודה עם דרישות דיוק- גבוהות של מיקום לעצירה.
שינויי כיוון תכופים: תהליכים הדורשים תנועות מורכבות תכופות כגון הזזה לרוחב וספין-במקום-כדי להגביר את היעילות.
אם מסלול הנסיעה שלך מכסה אזור (מעברים תכופים בין תחנות עבודה מרובות בתוך אזור עם נתיבים מורכבים וניתנים לשינוי): העדיפו הגה-בגלגל לשיפור יעילות יוצא דופן.
